Pada zaman dahulu, Haurgeulis masih merupakan hutan belantara dan masuk dalam kekuasaan Kerajaan Sumedang Larang, pada saat itu pangeran sumedang jatuh hati pada putri kerajaan Indramayu maka sebagai maharnya dipasrahkannya sebagian wilayah Sumedang bagian utara yang meliputi Kecamatan Kandanghaur sampai Kecamatan Gantar, tapi entah ada permasalahan apa pangeran Kerajaan Sumedang merasa dikhianati, dari sinilah awal mula peperangan antara Kerajaan Indramayu dan Kerajaan Sumedang Larang terjadi. Dalam peperangan terjadilah kejar mengejar antara pangeran sumedang dan pangeran indramayu, kemudian pangeran indramayu bersembunyi didalam hutan belantara yang banyak ditumbuhi rumpun bambu kuning yang sangat lebat sehingga menyulitkan pengejaran, karena saking kesalnya maka terucaplah kata – kata “Besok apabila tempat ini ramai penduduk anak cucu maka namailah HAURGEULIS” yang mengandung makna rerumpunan bambu yang sangat bagus atau cantik (geulis – dalam istilah bahasa sunda). Maka makna Haurgeulis mengandung arti Haur berarti bambu sedangkan geulis mengandung arti cantik.

Desa Haurgeulis Kecamatan Haurgeulis merupakan desa yang berada dipusat kota Kecamatan Haurgeulis. Adapun nama – nama Kuwu yang pernah menjabat yang masa jabatannya relative tidak sama adalah sebagai berikut :